开云体育给师生真东说念主般的处事感受-kaiyun.com-开云官网登录入口(中国)官方网站

最近，电子“打菜师父”在北京理工大学良乡校区食堂上岗。这是北理工自动化学院组合导航与智能导航商讨室师生团队自主研发的“巧手灵心”具身智能机器东说念主开云体育，白色机械臂不错随点菜提醒迁徙旋转，给师生真东说念主般的处事感受。

电子“打菜师父”在北京理工大学良乡校区食堂上岗

中午，北理工食堂刚开门，就有不少师生举着餐盘在“巧手灵心”机器东说念主方位的档口前列队打饭。这位“打菜师父”不仅能完成平迁徙掸等多种动作组合，还会凭证菜量、菜品性地、餐盘位置等要素的蜕变而自合适退换动作，致使还能在盛菜后沥去过剩汤汁。

机器东说念主背后的研发团队由自动化学院教悔杨毅和岳裕丰谄谀，主要成员是在校本科生。“它搭载了先进的大模子与深度学习算法，咱们去找食堂师父学习打饭的动作，在实践室录制视频看成原始数据给东说念主工智能学习。”团队学生周天行先容，不同于老例不变的操作对象，菜是具有流动性的，是以团队还在机器东说念主上增设深度相机，使它不错凭证菜量变化及时更换打菜点。不同的菜品所需力度也不同，为了让机器东说念主“无谓盛鸡块的力去盛豆腐”，团队为机械臂增多力反映本事，使其在战争菜品时可凭证反映去胁制力度，退换动作和花式。更智能的是，即使餐盘迁徙，机器东说念主的随动追踪本事也能让它准确识别到正确摆放位置。

杨毅说，有了深度学习的本事，“巧手灵心”机器东说念主不仅不错成为打饭师父，还不错是厨师，致使能成为实践室小助手。当今团队正在优化工夫，使机器东说念主能驾御到更多的责任场景中。

机器东说念主背后的研发团队由自动化学院教悔杨毅和岳裕丰谄谀，主要成员是在校本科生。

记者在意到，本学期中国东说念主民大学、北京师范大学、北京科技大学等多所北京高校齐在食堂上新了灵敏斥地，为师生提供愈加便利的餐饮处事。本年8月发布的《北京高校后勤信息化开发情况调研问卷分析施展》也裸露，高校后勤信息化开发已初具界限，超九成高校建有灵敏食堂等后勤信息化系统。

记者：何蕊

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